Az IMPASS robot olyan kerekekkel rendelkezik majd, melyek küllői nyújthatóak és rövidíthetőek lesznek. Az IMPASS - Intelligens Molbil Platform Aktív Küllőrendszerrel - már fejlesztés alatt áll a Virginiai Állami Egyetem Politechnikai Intézetében.

Dennis Hong és Doug Laney fejlesztők szerint, a küllős kerék koncepció lehetővé teszi, hogy a robot számos különböző mozgást prezentáljon, mely olyan képességgel ruházza azt fel, amellyel gyors lépkedésre képes úgy, hogy egyetlen kapcsolódási pontot alkalmaz. Így két szilárd támaszponttal rendelkezne kerekenként.

A lábak jobban működnek durva terepen, ám némileg lassabbak, mint a sima felszínen haladó kerekes járművek. Az IMPASS rendszer mindkét világból a legjobbat veszi át. A három küllő egymástól függetlenül nyújtható és rövidíthető, ezzel lehetővé válik, hogy a robot könnyen kikerüljön bizonyos akadályokat.
A fordulás szintén a küllők hosszával oldható meg.

Neal Stephenson sci-fi író 1992-es könyvében hasonló ötletet ír le. Az író okos-kerekeknek nevezi találmányait, melyeket gördeszkákra szerelt fel:

"Az okos kerekek hanglokátort, lézeres keresőt és milliméteres hullámhosszú radart alkalmaznak, hogy észleljék az akadályokat. Mindegyik kerék apró küllőkkel felszerelt kerékaggyal rendelkezik.
Ezek mindegyike öt egymásba tolható részből áll."

A két fejlesztő azt reméli, hogy az IMPASS robot prototípus verziója már jövőre elkészülhet.




Forrás: Hiradó.hu