Egy, a bombák hatástalanítására kifejlesztett robotot küldtek be egy amerikai katonai laboratóriumba az emberek kimentésére és a sugárzás hatástalanítására. Az új-mexikói Gamma Besugárzási laboratóriumban kobalt-60-at használnak, hogy leteszteljék, mennyire bírják az elektronikus rendszerek a nagy adag sugárzást.

Normál esetben a technikusok a levegő segítségével szipkázzák ki a sugárzó anyagot a védett kamrából egy fémcsövön át. Ám október végén az anyag benn ragadt a csőben és nem lehetett kiszipkázni.
A sugárzás 30 másodperc alatt megöl egy embert, ráadásul túl erős is volt ahhoz, hogy a védőöltözetek biztonságot adjanak. Ezért a kutatók felhívták a Sandia Nemzeti Labort, hogy kérjenek egy robotot.

A Sandia egy 270 kilogrammos, bombákat hatástalanító robotot küldték, mely hernyótalpakon gördül és egy hosszú, mozgékony karral rendelkezik. Először a robot nem tudott hozzáférni a csőhöz, és 90 perc után elektronikája akadozni kezdett, a helyiségből el kellett távolítani.

Másnap a Sandia csapata úgy alakította át a robot karját, hogy az könnyen lecsavarhatja a fémburkolatot és más irányban közelítheti meg a sugárzást. Végül a robot megtisztította a csövet és a sugárzó anyagot egy tartályba helyezte. A gammasugárzás után a fém nem marad radioaktív, így a robot nem károsodott igazán, azóta pedig teljes működését helyreállították.

A kobalt elég erős sugárzó anyag ahhoz, hogy egy emberrel fél perc alatt végezzen. Az anyagot tartalmazó, sószóróra emlékeztető tartály beakadt egy mérleghinta-alakú kapcsolóba a cső belsejében, mely ráadásul rossz irányba is állt. A robotnak lyukat kellett fúrni a csőbe, és megpróbálni visszaállítani a kapcsolót az eredeti irányba.

Kétszer ugrott neki, de nem sikerült a kísérlet. Ezt követően közvetlenül a kapcsoló pántja felett fúrt, így lehetővé vált, hogy az egészet arrébb tolja. A robot 90 percig dolgozott. Másnap ismét beküldték, ekkor a cső fémburkolatát kellett lecsavarnia és eltávolítania a kapcsolót. A kutatók egy műanyag ízületet illesztettek a robot karjára, mely lehetővé tette, hogy csavarhúzóját alkalmazza. Ám a sugárzás megolvasztotta a műanyagot.

A harmadik napon a kutatók fém csavarhúzóval látták el a robotot. Ekkor sikerült leszednie a cső burkolatát, eltávolítani a kapcsolót és a sugárzó anyagot tartalmazó csövet egy tartályba helyezni.
A robot hősies tette után a Hatalmas Egér becenevet kapta.




Forrás: Hiradó.hu
http://www.hirado.hu/cikk.php?id=82565