Rendkívüli reflexeket sikerült kifejleszteni egy katonai teherszállító robot számára. A BigDog nevű masina - mely inkább "robotöszvér" mintsem kutya - egyáltalán nem esetlen, sőt olyannyira biztosan áll vézna lábain, hogy egy jókora rúgás után is képes visszanyerni egyensúlyát.

A Boston Dynamics által az Egyesült Államok hadserege számára kifejlesztett gép állítólag a legfejlettebb négylábú robot, amit valaha készítettek. Terepjáró és egyensúlyozási képességeiről egy videót és közzétettek, melyet regisztrált felhasználóink ide kattintva tölthetnek le.

A terepviszonyok változását belső szenzorok követik nyomon, illetve gondoskodnak a kiegyenlítésükről.
A BigDog aktív egyensúlyozó rendszere a váratlanul érkező zavaró tényezőkre is azonnal reagál, mint a fent említett rúgás. Az aktív kiegyensúlyozó rendszer négy lábat vezérel, melyek lábanként négy, számítógép vezérelt izülettel rendelkeznek. Ezek közül hármat aktuátorok mozgatnak, a negyedik pedig egy rugós illesztés.

A tervezetet ahogy az amerikai katonai kutatások többségét, most is a Fejlett Védelmi Kutatási Projekt Ügynökség, a DARPA finanszírozza. A projekt célja aegy teherhordó segítőtárs kifejlesztése a katonák számára olyan terepre, ami a szárazföldi járművek számára már túl nehéznek bizonyul. A szárazföldi haderő gyalogosainak esetenként akár 40 kilogrammnyi felszerelést is magukkal kell cipelniük.

Marc Raibert, a Boston Dynamics elnöke, egyben a projekt vezetője elmondta, a BigDog jelenlegi változata képes 35 fokos emelkedők, illetve lankák leküzdésére, hidraulikáját egy kétütemű egyhengeres benzinmotor hajtja. A robot saját testsúlyán felül valamivel több, mint 40 kilogramm terhet tud cipelni, képes önállóan végigmenni egy egyszerűbb útvonalon, célszerű azonban távirányítással vezérelni.

A szakértők elemzései szerint a BigDog remek példája az adaptív dinamikák alkalmazásának. Reflexei valóban rendkívül gyorsak, így jól kezeli a terep változásait és egyenetlenségeit. Azonban azt problémának tartják, hogy a robot nem mérlegel a magasabb akadályok előtt - vegyünk például egy járdaszegélyt, ami a későbbiekben kellemetlenségekhez vezethet.

A BigDog következő változata, a V3 minden lába kap egy plusz izületet, így még meredekebb emelkedők és nehezebb terepek leküzdésére lesz képes, amihez nagyobb sebesség is társul.