Két kutató apró, szökdécselő robotokat tervez a planetáris felfedezések kivitelezésére. Penelope Boston kutató, és Steven Dubowsky, az MIT szakembere fejlesztette ki az ugráló robotok elméletét. A robotok akkor jutottak eszükbe, amikor éppen azon töprengtek, hogyan lehetne feltérképezni a marsi barlangokat.

A szökdécselő, guruló, pattogó robotok könnyen eljuthatnak az ilyen helyekre - mondja Dubowsky. A szélsőséges felszíni sugárzástól és időjárástól védett, föld alatti marsi rendszerek a korábbi élet nyomait hordozhatják, és menedéket nyújthatnak az asztronautáknak is. Bár a Marson jelenleg is kóborló két robot csodás munkát végez, ám nem képesek bejutni olyan üregekbe, melyek a két kutatót érdekelnék.

A mikrorobotok egy kapszulába - mint tojások a tartóban - rendezve landolhatnak egy másik bolygó felszínén. Egy másik megoldás szerint ballon segítségével ereszthetőek le a felszínre. Szökdécselve és gurulva jutnak előre, mindezt mesterséges izmok biztosítják, melyek a robotok alakját is módosítják.

Bár egy ilyen küldetés még legalább 10 évig nem valósulhat meg, a kutatók már most közel járnak a koncepció teszteléséhez. A NASA pénzügyi támogatásával Dubowsky és Boston kifejlesztett egy csapat prototípus mikrorobotot. A laborteszteket 2006 szeptemberére tervezik, egy évvel ezután pedig új-mexikói barlangokban, terepen tesztelik majd a robotokat.

A barlangok felkutatásakor a mikrorobotok úgy tudják pozicionálni magukat, hogy lehetővé váljon a kommunikáció a barlang mélyéről is. Mindegyik robot úgy működik majd, mint egy relé, és az üzeneteket a központi egységnek továbbítja majd. Az ötven mikrorobot ezen módszerrel elméletileg egy 1 kilométer mély barlangot is fel tud térképezni.

A robotok végső formája néhány centi átmérőjű, és 100 gramm súlyú lesz, emellett képesek lesznek 1,5 méteres ugrásra. Élettartamuk legalább 50 kilométer megtételét teszi lehetővé. Mindegyik robotot felszerelik egy sor tudományos készülékkel, többek között kamerákkal, és spektrométerekkel. Az egyes egységek kapcsolatot tudnak majd egymással teremteni.

A gömb alakú mikrorobotoknak olyan felszíni jellegzetességekkel is meg kell majd birkózniuk, melyek napjaink marsjárói számára lehetetlen feladatot jelentenek. Emellett a szökdécselő robotlabdák kollektíven végzik a kutatást, azaz, ha egy-egy robot eltűnik, vagy meghibásodik, az nem befolyásolja az egész küldetés eredményességét. Napjaink bolygófeltérképező robotjainak eleve megfelelő helyet kell találni a landoláshoz, és egyetlen ilyen "felfedező" elveszítése több 100 millió dollár veszteséget jelent az űrügynökségeknek.

Forrás: http://www.hirado.hu/cikk.php?id=133720