A robot porszívók automatikusan feltakarítják a koszt, ám a véletlenszerű vonal, amit követnek néha bizonyos helyeken érintetlenül hagyja a szemetet. Azonban egy német cég, a Vorwerk, a müncheni Infineonnal társulva kifejlesztett egy elektronikus szőnyeget, mely vezeték nélküli kapcsolattal navigálja a robotot a padló minden egyes centijén, és közvetlenül oda irányítja a tisztító robotot, ahol az még előzőleg nem járt. (Fotó: Vorwerk)

A robot nagyon könnyen eltárolja az információt, így legközelebb emlékszik az útvonalra és azt a részt, amit kihagyott ismét megtisztítja. A rendszer rádiófrekvenciás azonosító technológiát - RFID - használ, mely hasonló az automatikus sztrádarendszerekhez. A fólia vékonyságával rendelkező RFID címkéket beágyazták egy hálózatszerű mintába a szőnyeg hátoldalán. Minden egyes címkét antennával és szilícium mikrochippel szereltek fel, melyek egyedülálló azonosítószámot tartalmaznak.

A prototípus robot, egy kör alakú készülék - 33 centiméteres átmérővel - RFID leolvasót és a hálózat területéről egy komputerizált térképet tartalmaz, mely minden egyes RFID címke helyét magába foglalja.
Amint az autonóm robot elhalad a szőnyeg felett, a leolvasó észleli a beágyazott címkéket, melyek vezeték nélküli kapcsolattal továbbítják annak helyzetüket.

A robotba épített számítógép minden egyes azonosítószámot rögzít, az adatokat pedig rögzíti. Többek között azon időpontot és dátumot, amikor a készülék áthaladt a hálózat adott része felett. A robot infravörös érzékelői detektálják az időleges akadályokat, például az útban álló embereket, és azonnal szól a robotnak, hogy változtasson irányt. Később a robot visszatér a korábban elhagyott szekcióba, mely még nem rögzült a memóriában és elvégzi feladatát.

A mai napig az RFID technológiát főleg tárgyak követésére alkalmazták, például ruhákra helyezve a boltban, hogy elkerüljék a tolvajlást. Bár a navigáció újfajta felhasználását jelent, Burcu Akinci szakértő szerint az Okos Szőnyeg-rendszer tökéletesen megvalósítható.

Ha viszont az egész szobát elönti a víz, akkor a robot nagy valószínűséggel nem tudna egykönnyen navigálni. Azonban ennek kivédésére, az RFID címkéket be lehet vonni vízálló műanyaggal, amelyek tartósak is lesznek, így könnyen elviselik az ember súlyát is.

Bár a tisztítás az elsődleges cél, a kutatók úgy vélik, hogy az intelligens rendszert kórházakban is bevethetik gyógyszerek, vagy étel szállítására. A Vorwerk jelenleg egy intelligens réteget fejleszt, melyet szintén RFID címkékkel látnak el. Ezt a réteget aztán számos burkolat alá el lehet helyezni, így a robot gyakorlatilag bárhol használható a házban.




Forrás: Hirad.hu
http://www.hirado.hu/cikk.php?id=44654